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相对论太空公司开始也研制小型运载火箭，它的Terran 1火箭的设计，是用1200万美元把重达1250公斤的载荷送入轨道。尽管该公司尚未发射Terran 1火箭——首次发射计划定于2021年晚些时候发射——但相对论太空公司已经赢得了铱卫星公司（Iridium）和卫星通信公司（Telesat）等卫星运营商的合同，这些公司计划用该火箭来补充低地球轨道星座的部署。
相对论太空公司在筹资了5亿美元之后，用了六个多月的时间，在2021年6月宣布再次融资6.5亿美元，这是迄今为止规模最大的一轮融资。这笔资金将用于开发一种更大型的火箭——Terran R。该火箭的设计目的是把超过2万公斤重的载荷送入低地球轨道，这种能力与猎鹰9号相当。
Terran R火箭，虽然在性能上与猎鹰9号相似，但已完成了上面级从金属精加工到气动设计工作，看起来更像SpaceX公司的星际飞船。而且，就像星际飞船一样，Terran R火箭的两级都是可重复使用的。
相对论太空公司的联合创始人兼首席执行官蒂姆•埃利斯（Tim Ellis）在一次采访中说: “这种架构体现了Terran R的长期运载潜力，”他说，“我们看到了它能满足当下和接下来十年的商业市场需求。”
Terran R火箭将由Aeon R发动机提供动力，该发动机是Aeon 1发动机的升级版，为Terran 1火箭研制的Aeon 1发动机使用的是液氧/甲烷推进剂。Terran R火箭的第一级将有七台Aeon R发动机，每台发动机可产生302,000磅的推力，而上面级将是单台的真空优化型发动机。该公司预计最早将于2021年底开始测试该发动机的样机， Terran R火箭最早计划将于2024年推出首发。
Terran R 火箭和它的Aeon R发动机都将广泛使用3D打印技术，而3D打印已经成为相对论公司的标志。“3D打印实际上将帮助我们制造出区别于传统火箭的制造工艺，是一种更好的可重复使用的火箭。”
埃利斯说，这项技术可以让该公司生产出“算法生成和优化的结构”，这种结构不能用传统技术来制造，使用的是耐高温但重量轻的稀有合金。他认为NASA和国防部是Terran R 火箭的主要客户，相对论公司就像是SpaceX公司一样，其定位干扰了发射市场的现有格局。“对于新兴的初创公司，大家都有兴趣看到它未来的创新变革性的发展。”
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