15年前,轨道科学公司开始研制一种最初名为金牛座2(Taurus 2)的中型运载火箭,并设想将其作为联合发射联盟(ULA)的德尔塔2(Delta2)运载器的替代品。该公司通过商业货运计划在NASA找到了一位目标客户,使其能够继续研发目前这种被称为“安塔瑞斯”(Antares)的火箭。
虽然安塔瑞斯火箭(Antares)现在定期向空间站发射天鹅座(Cygnus)货运飞船,但除了NASA的商业再补给服务(CRS)计划外,该火箭还没有找到任何客户。“我们仍在为安塔瑞斯(Antares)寻求此任务(CRS)之外的商业市场,”诺斯洛普•格鲁曼公司太空发射项目主管库尔特•埃伯利(Kurt Eberly),在安塔瑞斯火箭(Antares)8月10日发射的前一天举行的新闻发布会上提到。安塔瑞斯火箭(Antares)是NASA发射服务2合同的发射运载器,允许它参与其他机构发射项目的竞争。